Déjà l'Afrique c'est super vaste et pas uniforme.
Un truc que l'on remarque c'est que les provinces côtières sont bien plus développée que les provinces internes. On pense notamment aux royaumes du Maghreb , l'Egyptes , les Swahili etc...
Cette différence peut s'expliquer par le fait que ces provinces avait un accès facile au commerce international et donc à la circulation des idées et des technologies.
Pour ce qui est des provinces internes cela peut s'expliquer par la géographie. L'environnement pas propice à la culture de masse (jungle , aridité) freine le développement de grande ville. Par exemple Tu trouve quasi aucune ville ( avant le 19ème )dans les steppes Mongoles car les peuples la bas ne pouvait pas en fondée à cause de la géographie. Ce serait pareil en Afrique Interne
Mais ça veut pas dire que c'étaient des sauvages , ils avaient des sociétés organiser avec des croyances , une pyramide social , un système judiciaire etc...
Je te recommande le très bon livre "Tout s'effondre" si tu veux avoir un avis plus précis , c'est écrit par un Nigérien qui décrit ces sociétés pré colonial.