Décès et carte grise perdue

Je conduis la voiture de ma grand mère malheureusement décédée il y a peu, en voulant faire les papiers pour la transmission du véhicule et donc avoir la carte grise à mon nom, je me suis rendu compte que je l'ai perdue.

J'ai un scan par contre mais pas l'originale et le contrôle technique date d'il y a 1 an et demi

C'est une galère ou pas pour refaire la carte grise ?