Je galère à avoir des interactions sociales

Je n'arrive pas du tout à établir le contact avec les autres humains, par exemple au travail si je me retrouve avec un collègue seul à seul bah on peut passer 3h sans se dire un seul mot
Alors que ce même collègue peut débiter des heures avec n'importe qui d'autre que moi
Et par exemple quand on est en groupe chacun fait une petite intervention dans la conversation, une petite blague, se fait remarquer etc tandis que moi je regarde juste les autres discuter
Je sais jamais quoi dire