Les compléments d'objet direct font partie de la catégorie des compléments essentiels avec les compléments d'objet indirect (COI), les compléments d'objet second (COS) et les attributs du sujet.
Les compléments sont dits essentiels quand :
Leur construction dépend du verbe lui-même.
Le verbe ne suffit pas à apporter une information sur le sujet.
Ils sont essentiels à la compréhension de la phrase.
Les compléments essentiels ne peuvent en général ni être supprimés ni être déplacés. Certains compléments essentiels peuvent être effacés, mais la phrase n'est pas assez informative sans connaître le contexte.