Si tu pars du concept de Westeros existe vers -1000 A.J.C., oui ils sont à la traine, comparé à la Grèce et le futur Empire Romain de cette époque.
Mais ça semble se passer vers l'âge hyborien, âge fictif popularisé par Conan Le Barbare qui se déroule -10.000 A.J.C.. Donc ils sont dans leurs temps