L'absence de queue chez les grands singes fait partie de ces caractéristiques anatomiques qui les distinguent des autres primates. C’est le résultat d'un long processus évolutif.
Les grands singes et les autres primates partagent des ancêtres communs qui avaient des queues.
La queue, chez l'homme, ne subsiste plus qu'à l'état de vestige. Cela correspond au coccyx, l'os situé à l'extrémité de la colonne vertébrale.