Le 08 janvier 2024 à 18:28:43 : cest surtout des mouvements pour essayer de déborder / flanquer la formation adverse un peu comme un combat de lutte ou une melée de rugby
et la charge d'infanterie sert surtout à faire peur et faire se débander la formation adverse
après dans majeure partie du moyen age c'est surtout la cavalerie qui fait la decision (là oui par contre pas pitié pour la pietaille)