[TRIGO] Je comprends pas ce que mon prof a fait

On cherche les coordonnées du point en rouge, mon prof a écrit que c'était x = L21*cos(alpha) + L22*cos(alpha + beta) et y = L21*sin(alpha) + L22*sin(alpha + beta) et je comprends pas d'où ça vient, un khey pour m'expliquer ?

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