Comment sont calculées les calories des aliments ?

Salut, simple question

selon google on prend un echantillon de nourriture, on le place dans un récipient clos et on le brûle. la chaleur issue de la combustion chauffe de l'eau située à côté et on peut calculer les calories à partir de la différence de température.

ok mais ça vaut pour les calories du point de vue thermodynamique. j'imagine que si on fait l'expérience avec du pétrole on va calculer un certain nombre de calories. pourtant je suppose que boire du pétrole ne nourrit pas. donc comment ça marche ? on ne "brule" pas littéralement les aliments qu'on consomme