est ce qu'il y a un délai max pour récupérer son permis de conduire ?

J'ai eu le permis a2 (le seul que j'ai) en octobre 2022
sauf qu'en bon procrastinateur et phobique des démarches administratives j'ai jamais fait la demande sur l'ants pour récupérer le permis définitif, la carte

vous pensez que ça va me porter préjudice ou alors je peux faire ma demande n'importe quand ??