Gaufres traditionnelles : gaufres classiques servies avec du sirop d'érable, du beurre et/ou du sucre en poudre.
Gaufres salées : gaufres garnies de bacon, d'oeufs brouillés, de fromage, d'oignons, de poulet ou de légumes.
Gaufres sucrées : gaufres garnies de fruits frais, de crème fouettée, de Nutella, de confiture ou de glace.
Gaufres belges : gaufres plus épaisses et plus moelleuses que les gaufres traditionnelles, souvent servies avec des fruits ou de la crème fouettée.
Gaufres de Liège : gaufres plus petites et plus denses, avec une texture croustillante à l'extérieur et une mie moelleuse à l'intérieur, souvent garnies de sucre perlé.
Gaufres au chocolat : gaufres fourrées ou garnies de chocolat fondu, de pâte à tartiner au chocolat ou de pépites de chocolat.
Gaufres exotiques : gaufres garnies de saveurs exotiques comme de la noix de coco râpée, du lait de coco, de la banane plantain ou de la sauce aux arachides.