A son apogée en 117, l'Empire Romain aurait compté entre 50 et 80 millions d'habitants.
Les Ier et IIème siècles sont connus sous le nom de "pax romana" pour la remarquable stabilité et paix qui régnaient à l'intérieur des frontières de l'empire.
Les Romains étaient des ingénieurs hors pairs et la qualité des infrastructures (aqueducs, égouts, routes) permettaient d'assurer l'approvisionnement des grandes villes en eau et la facilité de commerce.
Sur le plan religieux, les Romains étaient connus pour leur tolérance : polythéistes, ils n'avaient aucun mal à intégrer des dieux étrangers à leurs panthéons (telles que la déesse gauloise Epona ou la déesse égyptienne Isis).
L'Empire Romain est caractérisé par l'émancipation progressive des femmes : d'abord sous l'emprise quasi-totale de leur père puis de leur mari sous la République, les femmes acquièrent de plus en plus d'indépendance. Elles peuvent tenir leur propre commerce, demander le divorce, hériter de terres. A partir du règne d'Auguste, les femmes qui mettent au monde au moins trois enfants sont légalement émancipées.
Les rapports homosexuels sont acceptés, tant que le partenaire passif n'est pas un citoyen romain. L'avortement est vu comme une solution à la surpopulation et des abortifs comme le silphium sont cultivés et largement utilisés.
Dans les grandes villes de l'Empire, la vie s'organise autour des divertissements (théâtre, jeux du cirque, combats de gladiateurs) et des bains publics, qui sont gratuits.
A son apogée, la ville de Rome compte 1,4 millions d'habitants.