Ce sont des vers parasites de l'ordre des nématomorphes : https://fr.wikipedia.org/wiki/Nematomorpha
Possiblement Chordodes formosanus : https://fr.wikipedia.org/wiki/Chordodes_formosanus
Ces saloperies vivent à l'état larvaire dans l'eau stagnante, où ils sont capables de rentrer à l'intérieur d'insectes qui viennent s'abreuver. Comme la mante religieuse est un prédateur, elle se fera infecter en bouffant un insecte contaminé par la larve du nématode.
Une fois dans le corps de la mante religieuse, le ver se développe jusqu'à l'immense stade adulte que vous voyez dans la vidéo, prend le contrôle du cerveau de la mante, et la pousse à aller se noyer dans un point d'eau. 
Le ver adulte sort, se reproduit, excrète des larves qui à leur tour pénétreront dans des insectes venus s'abreuver, etc...
Dans certaines régions (particulièrement des biotopes type marécage) la majorité des mantes sont infectées.