L'op je sais pas comment tu fais perso ça fait des années que je le fais, comme toi au début j'étais pas convaincu ça triturait souvent dans la tronche donc j'étais pas "au calme". Fixe toi sur le fait d'être complètement détendu, ça doit être ta seule pensée, tu verras qu'inconsciemment certains muscles du dos se contractaient tout seul par exemple, tu vas finir par te détendre complètement et là c'est parti.
Par contre en m'endormant comme ça en étant sur le dos j'ai régulièrement eu des paralysies du sommeil, donc je préconise une position sur le côté pour être sûr de pas baliser si jamais le corps s'endort avant le cerveau.