C'est pas de l'inceste, et les unions consanguines augmentent effectivement les chances d'avoir une maladie génétique chez les descendants. Le risque est variable selon le degré de parenté qui unit le couple: l'inceste frère/soeur est plus risqué que l'inceste oncle/nièce ou tante/neveu.
Mais globalement si c'est fait sur une génération c'est pas un souci, par contre tu dois éviter de suivre l'exemple de tes parents en te mettant avec une cousine.
