Des conseils pour la Bhagavad Gita ?

Quelle édition en format poche me conseillez-vous sans oublier le commentateur du texte ? J'ai déjà essayé Sri Aurobindo mais certains m'ont dit qu'il avait une interprétation trop conciliante et "occidentale".

Et si vous avez lu ce texte, qu'en avez vous retiré de sa "substantifique moelle" ?

Edit : J'ai lu des textes taoistes (Lao-Tseu, Tchouang-Tseu, Lie-Tseu), bouddhiste (Walpola Rahula) etc... mais pour l'instant il n'y a que la Bible qui trouve grâce à mes yeux.