si l'animal est consentant

Il se trouve que j'ai longuement réfléchi à la question et donc voici mes conclusions :
- si l'animal est actif, il est forcément consentant, dans ce cas c'est probablement ok vis-à-vis de la loi
- si l'animal est passif et non attaché et qu'il ne cherche pas à s'enfuir, on peut supposer que c'est ok, mais je tenterai pas car on ne peut pas être sûr

A vérifier avec un Jean-Juriste dans le doute