Les fois où j'ai traversé la frontière via l'A9 (barrière du Perthus), je n'ai jamais vu le moindre policier ou douanier dans le sens France - Espagne.
Dans le sens Espagne - France j'en ai vu, mais personne n'était arrêté... à mon avis ils doivent surtout contrôler la drogue ou ce genre de chose.
Si tu veux être sûr à 100% tu peux quitter l'autoroute avant le péage du Perthus, prendre la nationale jusqu'à Prats de Mollo la Preste, puis passer par le col d'Arès et rejoindre Barcelone via Ripoll et Vic (par contre si tu vas vers la costa Brava ça te fait faire un gros détour). Je suis passé quelquefois là-bas, il n'y a jamais personne.