Perso je dirais que l'égoïste va être conscient que son prochain est dans le besoin mais finalement il va choisir de ne pas l'aider car il n'a aucun intérêt personnel à faire ça (est ce qu'on pourrait donc dire que égoïsme = individualisme ??)
L'égocentrique, lui, peut aider son prochain mais ne le fait pas car il n'a même pas conscience de son existence. Il agit mal donc à cause de son indifférence à l'égard d'autrui.