En train ca peut se faire, mais recemment il demande le pass
Pour un train on m a demande 2 fois le pass
TER Lyon-Dijon + TER Dijon-Paris (voire TER direct Lyon-Paris à certaines heures)
https://cdn.ter.sncf.com/medias/PDF/bourgogne_franche_comte/Fiche_horaires_Lyon_Dijon_Paris_%20SA2022_tcm74-300395_tcm74-300398.pdf
Par contre attention il y a des travaux certains jours donc jette un oeil sur le site TER Bourgogne Franche-Comté avant.