Déjà, le QI moyen a probablement évolué depuis cette époque (le QI moyen est défini à 100 par défaut, pour évaluer ceux qui s'en écartent ou non selon une norme fixée), donc c'est difficile de comparer plusieurs époques
Mais ça ne doit pas être bien compliqué de comprendre que le feu est associé à la chaleur et que donc si on produit de la chaleur (en frottant des choses) à proximité d'un truc sec on va finir par allumer un feu.
Je pense que l'équivalent d'un QI de 100 ou 110 d'aujourd'hui pourrait comprendre ça tout seul si on laisse l'expérience se répéter pendant des dizaines de milliers d'années avec des millions d'individus.