Des personnes qui étudient le droit des affaires familiales ?

j'ai des questions si vous voulez bien

En gros je suis majeur, et la garde principale de ma soeur et de moi même était attribuée à ma mère depuis la séparation dans les années 2000, et il lui paye une pension pour nous deux.

Depuis ma majorité je vis chez mon père, sauf que rien n'a été officialisé et qu'il se fait seulement rembourser ma pension (prélèvement automatique sur son salaire avant qu'il le perçoive ) paye toujours celle de ma soeur, et ma mère rien pour moi Elle gagne plus que lui mais a 3 autres enfants d'une seconde union.

Il a rdv chez la juge après avoir fait ça durant 5 ans parce qu'il fait jamais ses machins administratifs.

Il peut y avoir des soucis ou bien normalement la juge va changer les modalités de garde pour qu'elles soient plus justes ?
Mon père m'a demandé d'écrire un papier comme quoi je vis chez lui et qu'il subvient à l'ensemble de mes besoins, et de faire "authentifier ma signature" à la mairie ça vaut un truc ?