on a du mal à faire un robot qui marche correctement à 4 pattes sur nimportequelle surface à notre taille alors à deux pattes tu imagines le point d'équilibre
aussi c'est une question de matériaux et de puissance je penses, il faudrait une armure qui résiste aux impacts, et même qui les absorbent, tout en étant assez légère pour que les moteurs puissent bouger aisément le tout
un robot gigantesque qui fait une roulade dans la réalité avec notre savoit actuel il va se broyer lui même sous son poid sur le sol je penses
il faut des articulations super bien construites, de l'énergie, et pleins d'autres trucs
dans les anime ils ont souvent un cheatcode pour ça, comme des matériaux super solides ou bien des sources d'énergie puissantes ou des formes qui n'ont pas besoin de décrire le détail pour marcher dans le mouvement