Topic de KapoteBei :

[ALERTE] Main robotique commandée à la voix

Bonjour,

Je suis en train de réaliser un projet de prothèse de main automatisée entièrement imprimée en 3D :

Voici la première version :

https://www.youtube.com/watch?v=Ywd2H2lyFk4&t=1s

https://www.youtube.com/watch?v=wPKa8fz1jLQ&t=1s

Et voici la version 1 de l'actuelle :

https://www.youtube.com/watch?v=ZtVXRseIKC0*

Et la version 2 :

https://www.youtube.com/watch?v=jzBvjCen8fI

Et le meilleur pour le moment la V3 :

https://www.youtube.com/watch?v=90NfuDwwq2w

Le gros avatange de cette main est son prix : 40€ a construire, mais aussi un système de pilotage avec la voix. En somme vous pouvez piloter la main comme vous parler a votre SIRI ou OK GOOGLE. Ce qui amene bien plus de facilité de manipulation et de combinaisons possible que les prothèses existantes ( 5 000€ environ).

Voila je partage avec le fofo pour récolter des idées et si vous connaissez quelqu'un susceptible d'être intéressé par ça.

Bien sur qui dit prothèse dit également exosquelette !

Critiquez les Kheys plz.

Et j'ai besoin de quelqu'un qui s'y connait en fil de pêche pour une question svp

Par rapport à tout ce qu'on peut voir sur le net, c'est pas ouf mais juste pour l'ingéniosité d'avoir créer ça solo gg khey https://image.noelshack.com/fichiers/2018/10/1/1520260980-risitas94.png

Par contre, le "petit" c'est l'auriculaire et le 4ème doigt c'est l'annulaire https://image.noelshack.com/fichiers/2017/30/4/1501187858-risitassebestreup.png

Le 31 mars 2021 à 19:09:33 PrinceDeBelAir a écrit :
Par rapport à tout ce qu'on peut voir sur le net, c'est pas ouf mais juste pour l'ingéniosité d'avoir créer ça solo gg khey https://image.noelshack.com/fichiers/2018/10/1/1520260980-risitas94.png

Par contre, le "petit" c'est l'auriculaire et le 4ème doigt c'est l'annulaire https://image.noelshack.com/fichiers/2017/30/4/1501187858-risitassebestreup.png

Annulaire merci, tout mes plans s'appele auriculaire x)

LA prochaine version on verra plus les cables ni rien, tu verras sa ressemblera vraiment aux autres. Mais pour 50€ :3

Les fils de pêche m'ont fait rire clé mais si ça permet de rendre ça peu coûteux...

Peut-être que tu devrais essayer d'avoir des enrouleurs moins gros et enrouler avec des rouleurs plutôt qu'avec des loquets ? Ca prendrait peut-être moins de place parce que là ça a l'air super épais

Le 31 mars 2021 à 19:22:12 Vergogned a écrit :
Les fils de pêche m'ont fait rire clé mais si ça permet de rendre ça peu coûteux...

Peut-être que tu devrais essayer d'avoir des enrouleurs moins gros et enrouler avec des rouleurs plutôt qu'avec des loquets ? Ca prendrait peut-être moins de place parce que là ça a l'air super épais

C'est la profondeur des moteurs en fait, si tu connais des moteurs profond de moins de 2cm je suis preneur !

Tu me rendrais service j'ai chercher partout

Et les fils de peche sont en nylon, m'en faudrait des moins souples la j'ai un modulo de 0,5cm ca reduit la force

Le 31 mars 2021 à 19:23:05 KapoteBei a écrit :

Le 31 mars 2021 à 19:22:12 Vergogned a écrit :
Les fils de pêche m'ont fait rire clé mais si ça permet de rendre ça peu coûteux...

Peut-être que tu devrais essayer d'avoir des enrouleurs moins gros et enrouler avec des rouleurs plutôt qu'avec des loquets ? Ca prendrait peut-être moins de place parce que là ça a l'air super épais

C'est la profondeur des moteurs en fait, si tu connais des moteurs profond de moins de 2cm je suis preneur !

Tu me rendrais service j'ai chercher partout

Et les fils de peche sont en nylon, m'en faudrait des moins souples la j'ai un modulo de 0,5cm ca reduit la force

Sur la 3e vidéo, on dirait que tu as mis les moteurs dans l'épaisseur de la main, et ça fonctionnerait pas si tu mettais les moteurs par perpendiculaires au plan de la main mais parallèles et étalés en escalier ? Je pense que t'as déjà dû te tirer les cheveux là dessus donc je dis des choses auxquelles t'as déjà pensé
GG essaye de te rapprocher de services de traumatologie dans la recherche / robotique, tu pourrais peut être avoir des aides :oui:

Le 31 mars 2021 à 19:30:01 Vergogned a écrit :

Le 31 mars 2021 à 19:23:05 KapoteBei a écrit :

Le 31 mars 2021 à 19:22:12 Vergogned a écrit :
Les fils de pêche m'ont fait rire clé mais si ça permet de rendre ça peu coûteux...

Peut-être que tu devrais essayer d'avoir des enrouleurs moins gros et enrouler avec des rouleurs plutôt qu'avec des loquets ? Ca prendrait peut-être moins de place parce que là ça a l'air super épais

C'est la profondeur des moteurs en fait, si tu connais des moteurs profond de moins de 2cm je suis preneur !

Tu me rendrais service j'ai chercher partout

Et les fils de peche sont en nylon, m'en faudrait des moins souples la j'ai un modulo de 0,5cm ca reduit la force

Sur la 3e vidéo, on dirait que tu as mis les moteurs dans l'épaisseur de la main, et ça fonctionnerait pas si tu mettais les moteurs par perpendiculaires au plan de la main mais parallèles et étalés en escalier ? Je pense que t'as déjà dû te tirer les cheveux là dessus donc je dis des choses auxquelles t'as déjà pensé
GG essaye de te rapprocher de services de traumatologie dans la recherche / robotique, tu pourrais peut être avoir des aides :oui:

En fait la solution serait de mettre les moteurs avec l'axe perpendiculaire avec le coté de la main, sa laisserait de la place au milieu et réduirait la profondeur. J'ai déja essayé en fait c'est génant pour assembler mais c'est parceque j'utilise des servos si j'utilisais des pas a pas je n'aurais pas ce souci.

Ouaip j'ai me les subventions, faudrait vraiment que je recherche ça

Ajoute une commande vocale "doigt d'honneur"
Sinon gg pour ce beau projet :oui:

Le 31 mars 2021 à 19:33:23 CDR762 a écrit :
Ajoute une commande vocale "doigt d'honneur"

Je l'ai fait mais je peux pas dire "fuck" sur youtube x).

On peut programmer absolument toute les animations qu'on veut c'est tout bete en plus.

Le 31 mars 2021 à 19:35:42 KapoteBei a écrit :

Le 31 mars 2021 à 19:33:23 CDR762 a écrit :
Ajoute une commande vocale "doigt d'honneur"

Je l'ai fait mais je peux pas dire "fuck" sur youtube x).

On peut programmer absolument toute les animations qu'on veut c'est tout bete en plus.

Par exemple j'ai fait des animations pour faire les signes de la boule de feu de sasuke.

Elle le fait mieux que ma vrai main

Bravo mon khey, c'est du beau boulot
https://image.noelshack.com/fichiers/2016/33/1471447428-risitas9.png

Go monter une start-up pour développer ton projet à échelle industrielle et le vendre :oui:

Le 31 mars 2021 à 19:37:34 FinancierBasque a écrit :
Bravo mon khey, c'est du beau boulot
https://image.noelshack.com/fichiers/2016/33/1471447428-risitas9.png

Go monter une start-up pour développer ton projet à échelle industrielle et le vendre :oui:

J'ai besoin de quelqu'un pour ça, je suis aussi mauvais socialement que je suis bon techniquement...

Mais j'aimerais beaucoup trouver un exploiteur oui !

T'as fait des études dans le domaine ?

Fait un tipee ou un truc du genre

Le 31 mars 2021 à 19:48:19 Cas-Tuor a écrit :
T'as fait des études dans le domaine ?

Fait un tipee ou un truc du genre

Un tipee dis tu ?

Oui je suis ingé et je travaille dans l'industrie électronique mais j'apprends en faisant

Need la routine "Fais-moi le doigt qui pue"

Le 31 mars 2021 à 19:59:13 Witchcraft73 a écrit :
Need la routine "Fais-moi le doigt qui pue"

Tu peux la programmer, y a une appli qu'on voit pas sur le téléphone qui gere les moteurs. Tu peux faire toute les combinaisons que tu souhaites !

Données du topic

Auteur
KapoteBei
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31 mars 2021 à 19:05:28
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