Mon préféré de loin c'est le Excalibur de Boorman
Sinon pour en conseiller des méconnus qui n'ont pas déjà été cités :
La trilogie medievale de Frantisek Vlácil , La vallée des abeilles et Marketa lazarova sont magnifiques (le second m'a paru très hermétique par contre j'ai eu du mal )
La source de Bergman, un rape & revenge medieval sublime aussi
Un film récent plutôt sympa : Pilgrimage dispo sur netflix ou prime je sais plus, sur des moines irlandais chargés d'amener une relique à rome, ça tourne en survival sanglant
Deux films de Richard Thorpe que j'ai beaucoup aimé mais faut aimer le cinéma holywoodien à l'ancienne : Ivanhoé et Les chevaliers de la table ronde