effacer son casier judiciaire b2: possible sans avocat?

salut les clés, j'suis dans l'optique de bosser dans la sécurité incendie mais j'ai une condamnation sur mon b2 que j'aurais souhaité effacer, pensez vous que y a moyen de faire ca sans payer d'avocat?
Merci d'avance pour vos retours

petit up des familles pour aidé un clé sur le chemin du repentir