Elle est endormie là ? Si oui : rien et attend qu'elle soit réveillée, ne fait rien pendant qu'elle dort. Déjà c'est illégal, c'est moyennement moral, et même si elle te kiffe ça va lui faire bizarre.
Sinon, bah faut un peu bavarder avec elle, toucher ses pieds avec les tiens par exemple, prendre sa main, se faire des papouilles quoi. Tu verras bien si elle est réceptive et répond à tes contacts par plus de contact ou si au contraire elle se retire immédiatement.
Si elle se retire mais que tu penses qu'elle est du genre coincée, tu peux essayer de détendre l'atmosphère en disant "quoi, c'est si désagréable que ca ?" ou ce genre de truc, plaisanter, dédramatiser... Dire que tu vas la réchauffer si elle a froid ou ce genre de trucs.
Tu peux réessayer 2-3 tentatives pour voir si elle finit par se laisser faire, normalement tu sens si la fille fait "non" parce qu'elle a peur ou bine parce qu'elle ne veut pas. Si elle a peur tu peux essayer de la rassurer, si elle ne veut pas parce qu'elle n'est pas intéressée, il n'y a rien à faire et n'insiste pas. Tu peux lui demander clairement même si ca casse un peu la magie si tu as du mal à interpréter : "Tu as envie que j'arrête ?"
Si elle semble vraiment pas réceptive, arrête et force pas.