Bonne question.
selon moi c'est pour préserver la stabilité au sein de la famille. Car le sexe est facteur de compétition et si les pères et leur fils se battent pour la mère, ou les filles...ça détruit la famille.
La société humaine a donc intégré l'interdit de l'inceste ( c'était sacré dans les sociétés primitives et aujourd'hui cela est passé dans le droit) pour permettre a la cellule familiale de rester stable afin que les enfants aient les meilleurs conditions de dévellopement, ce qui améliore la société, etc...d'ou un cercle vertueux