J'étais un célestin introverti comme vous au final je m'en suis sorti en suivant quelques règles :
-faire parler d'eux les gens. (et les écouter sincèrement, ils t'apprécieront d'autant plus)
-être poli (pas d'insultes, pas de cirage de pompes, juste la base)
-éviter l'autoderision ou d'être trop passif sinon tu fini par devenir une serpillière
-ne pas hésiter à être frontal dans certaines situation "ne me parle pas comme ça", ect.. Et cadrer tes rapports sociaux.
-dernière astuce si tu fais un truc étrange et qu'ils le perçoivent du dis à la personne "excuse moi c'est la fatigue".