Pourquoi il y a prescription de certains crime

Bonjour les kheys,

Je me posais cette question récemment et j'avoue que j'ai du mal à trouver une explication.

Je comprends parfaitement qu'il puisse y avoir prescription pour des crimes mineurs (braquages, vols) car le préjudice morale est moindre et au bout d'un certain temps on peu se dire que le préjudice matériel n'impacte plus la victime. Mais je ne trouve pas d'explications pour les crimes plus graves type viol, inceste, meurtre, torture.
Est ce qu'il y a des jean juriste qui savent sur quelles idées/principes repose le concept de prescription ?