Le seul reproche c'est qu'au début c'était super réaliste, mais au fil des saisons, c'est moins réaliste.
Réaliste pas sur l'intrigue mais sur la vie dans l'espace. pas de son quand les vaisseaux titrent ou explosent, la gravité zéro bien gérée, les ceinturiens qui débarquent sur Terre ressentent l'apesanteur et souffrent.
Dans les dernières saisons, bruit dans l'espace, gravité à bord des vaisseaux avec des objets qui tombent au sol, des mecs qui ont passé plusieurs années dans l'espace arrivent sur Terre sans ressentir les effets de la gravité...
bref, ça a un perdu du réalisme du début.